SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手
遍历文件夹我们通常是使用递归进行操作，这种方式比较简单，也比较容易理解。本文为大家介绍另一种不使用递归的方式，由于没有使用递归，只用到了循环和集合，所以效率更高一些！一、使用递归遍历文件夹整体思路1、使用File封装初始目录，2、打印这个目录3、获取这个目录下所有的子文件和子目录的数组。4、遍历这个数组，取出每个File对象4-1、如果File是否是一个文件，打印4-2、否则就是一个目录，递归调用代码实现publicclassSearchFile{publicstaticvoidmain(String[]args){//初始目录Filedir=newFile("d:/Dev");Datebeg
我基本上来自Java背景并且努力理解Ruby中的模运算。(5%3)(-5%3)(5%-3)(-5%-3)Java中的上述操作产生，2个-22个-2但在Ruby中，相同的表达式会产生21个-1-2.Ruby在逻辑上有多擅长这个？模块操作在Ruby中是如何实现的？如果将同一个操作定义为一个web服务，两个服务如何匹配逻辑。 最佳答案 在Java中，模运算的结果与被除数的符号相同。在Ruby中，它与除数的符号相同。remainder()在Ruby中与被除数的符号相同。您可能还想引用modulooperation.
Java的Collections.unmodifiableList和Collections.unmodifiableMap在Ruby标准API中是否有等价物？ 最佳答案 使用freeze应用程序接口(interface):Preventsfurthermodificationstoobj.ARuntimeErrorwillberaisedifmodificationisattempted.Thereisnowaytounfreezeafrozenobject.SeealsoObject#frozen?.Thismethodretur
我正在我的Rails项目中安装Grape以构建RESTfulAPI。现在一些端点的操作需要身份验证，而另一些则不需要身份验证。例如，我有users端点，看起来像这样:moduleBackendmoduleV1classUsers现在如您所见，除了password/forget之外的所有操作都需要用户登录/验证。创建一个新的端点也没有意义，比如passwords并且只是删除password/forget从逻辑上讲，这个端点应该与用户资源。问题是Grapebefore过滤器没有像except,only这样的选项，我可以在其中说对某些操作应用过滤器。您通常如何干净利落地处理这种情况？
假设您编写了一个类Sup，我决定将其扩展为SubSup。我不仅需要了解你发布的接口(interface)，还需要了解你的私有(private)字段。见证这次失败:classSupdefinitialize@privateField="fromsup"enddefgetXreturn@privateFieldendendclassSub问题是，解决这个问题的正确方法是什么？看起来子类应该能够使用它想要的任何字段而不会弄乱父类(superclass)。编辑:equivalentexampleinJava返回"fromSup"，这也是它应该产生的答案。 最佳答案
我们如何捕获或/和处理ruby中所有未处理的异常？例如，这样做的动机可能是将某种异常记录到不同的文件或发送电子邮件给系统管理。在Java中我们会做Thread.setDefaultUncaughtExceptionHandler(UncaughtExceptionHandlerex);在Node.js中process.on('uncaughtException',function(error){/*code*/});在PHP中register_shutdown_function('errorHandler');functionerrorHandler(){$error=error_
在Java中，可以像这样从一个字符串创建一个IO流:Readerr=newStringReader("mytext");我希望能够在Ruby中做同样的事情，这样我就可以获取一个字符串并将其视为一个IO流。 最佳答案 r=StringIO.new("mytext")和here'sthedocumentation. 关于java-Java的StringReader的Ruby等价物是什么？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://st
如何在出现异常时指定全局救援，如果您将Sinatra用于API或应用程序，您将如何处理日志记录？ 最佳答案 404可以在not_found方法的帮助下处理，例如:not_founddo'Sitedoesnotexist.'end500s可以通过调用带有block的错误方法来处理，例如:errordo"Applicationerror.Plstrylater."end错误的详细信息可以通过request.env中的sinatra.error访问，如下所示:errordo'Anerroroccured:'+request.env['si
我想知道，是否有一些流操作可以像ruby中的each_with_index那样做。其中each_with_index遍历值以及值的索引。 最佳答案 没有专门用于该目的的流操作。但您可以通过多种方式模仿该功能。索引变量:以下方法适用于顺序流。int[]index={0};stream.forEach(item->System.out.printf("%s%d\n",item,index[0]++));外部迭代:以下方法适用于并行流，只要原始集合支持随机访问。Listtokens=...;IntStream.range(0,toke
